Il primo principio della dinamica, o principio di inerzia, afferma:
Un corpo materiale non soggetto a forza permane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme.
Ciò significa che un corpo sul quale non agiscono forze, se è in quiete, rimane in quiete, mentre, se è in movimento, il suo moto è rettilineo uniforme.
In sostanza un corpo sul quale non sono applicate forze mantiene costante la sua velocità sia essa nulla o diversa da zero.